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產(chǎn)品名稱:
HOKUYO北陽URG-04LX-UG01
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商:
光電開關(guān)
簡(jiǎn)單介紹
2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有5.6m, 240°測(cè)量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測(cè)量.
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HOKUYO北陽URG-04LX-UG01的詳細(xì)介紹
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URG-04LX-UG01 2維激光掃描測(cè)距儀
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電源
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5VDC±5% (USB總線供電)
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激光光源
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半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光**等級(jí)1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
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測(cè)量距離
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20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
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精度（重復(fù)性）
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60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測(cè)量距離
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角度分辨率
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0.36°(360°/1,024 steps)
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掃描時(shí)間
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100msec/scan
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噪音
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< 25dB
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接口
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USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
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指令系統(tǒng)
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專用指令 SCIP Ver2.0
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環(huán)境照明
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Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
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環(huán)境溫濕度
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-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
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振動(dòng)
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雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí)
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沖擊
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196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
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重量
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約160g（包括電纜）
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1.戶內(nèi)使用
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2.不提供USB電纜
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3.在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，傳感器需要500mA，請(qǐng)用2個(gè)USB接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞
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