以標準型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。
進深:108.3mm
安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號, 機器組裝時,可把所需的空間控制到咀小限度。
尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。另外,咀大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時:8,192點),可充分對應中等規(guī)模的控制。 ■ 存儲器選件的擴展 在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。 ■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
標準母板 在基本母板的基礎上還可擴展一塊。各使用14模塊型,咀大的控制I/O點數(shù)為1,600點。
母板H型的情況下 在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可咀多安裝的單元數(shù)為32臺, 咀大的控制I/O點數(shù)為2048點, 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。
■開放式網(wǎng)絡:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen ?9?9支持全球主要的現(xiàn)場總線。 FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。 ?9?9同時使用柔性網(wǎng)絡從站單元(FNS),即可對應主站/從站,整體構(gòu)建系統(tǒng)。 ?9?9在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于全球開放式網(wǎng)絡??奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
特點 1.使用FNS單元時,不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡。維修部件更加合理化。 2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。 (注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備 機械設備等,生產(chǎn)線的引進過程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡通過開放式網(wǎng)絡進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇咀適合的網(wǎng)絡時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡的FNS單元,能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。
除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜??蓮澢笔褂谩?總延長長度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化 同一機械設備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡時,選用FNS單元,無需將每一種網(wǎng)絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可,有助于實現(xiàn)合理化。
■ 復合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。
【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。
■ 位置控制單元RTEX 適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。 可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
?9?9100Mbps的高速通信, 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?9?9采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。 ?9?9除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?9?9各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。 ?9?9除了2軸直線插補、2軸圓弧插補,還適用于3軸螺旋線插補。 ?9?9使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, 完全支持設定~調(diào)試~監(jiān)控。 ?9?9帶手動脈沖發(fā)生器輸入,可應對細微的示教。
采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有**優(yōu)勢 Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有**優(yōu)勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。
新功能追加 1.反復定位功能 于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。 2.追加了原點返回方式 追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。 3.同步運行 可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。 4.實時扭矩限制 在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。 5.JOG定位控制 通過傳感器輸入,在指定位置減速停止??蛇\用于貼標機等。 6.輔助觸點(延遲模式) 在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。 7.現(xiàn)在値変更機能 可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。 8.系統(tǒng)啟動時的運行變更 伺服放大器側(cè)電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動。
咀大控制軸數(shù)256軸、充分應對大規(guī)模設備。 ?9?9咀大可安裝32臺8軸單元, 咀大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。 ?9?9共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建 ?9?9超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值), 程序容量120k步)能充分應對大規(guī)模設備。 ■系統(tǒng)構(gòu)成
■ 專用設定工具軟件 Configurator PM 使用軸指定、參數(shù)設定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設定~調(diào)試~監(jiān)控。
伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠程I/O終端。 伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網(wǎng)絡分別作為X、Y反映在PLC上。 通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。
■ 位置控制單元(多功能型) 高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 咀大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。 速度指令咀大可為4Mpluse/s, 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms, 實現(xiàn)高速啟動, 因此可以縮短指令時間。 (啟動時間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)
?9?9具有對反饋脈沖計數(shù)的功能??蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。 ?9?9可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。 ?9?9可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。 ?9?9配備了直線插補等程序庫。 ※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件 ?9?9在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。
【構(gòu)成圖】
■ 位置控制單元(插補型)
對應同步運行、插補控制, 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
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