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型號
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SV-010L2
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電源/電流容量與電力損失
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咀大適用馬達(dá)容量 單相100VAC
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―
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咀大適用馬達(dá)容量 三相200VAC
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100 W
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咀大適用馬達(dá)容量 單相200VAC
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每臺放大器的電源容量 單相100VAC
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―
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每臺放大器的電源容量 三相200VAC
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300 VA
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每臺放大器的電源容量 單相200VAC
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輸出電流 連續(xù)
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單相100VAC
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―
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三相200VAC
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0.91 Arms
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單相200VAC
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輸出電流 咀大
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單相100VAC
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―
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三相200VAC
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2.9 Arms
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單相200VAC
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主電路電力損失 單相100VAC
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―
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主電路電力損失 三相200VAC
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7.3 W
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主電路電力損失 單相200VAC
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7.4 W
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內(nèi)置再生電阻電力損失 單相100VAC
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―
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內(nèi)置再生電阻電力損失 三相200VAC
|
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內(nèi)置再生電阻電力損失 單相200VAC
|
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控制電路電力損失 單相100VAC
|
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控制電路電力損失 三相200VAC
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17 W
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控制電路電力損失 單相200VAC
|
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合計(jì)電力損失 單相100VAC
|
―
|
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合計(jì)電力損失 三相200VAC
|
24.3 W
|
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合計(jì)電力損失 單相200VAC
|
24.4 W
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輸入額定電流
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主電路 單相100VAC
|
―
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主電路 三相200VAC
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1 Arms
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主電路 單相200VAC
|
2 Arms
|
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控制電路 單相100VAC
|
―
|
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控制電路 三相200VAC
|
0.2 Arms
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控制電路 單相200VAC
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突入電流
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主電路 單相100VAC
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–*1
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主電路 三相200VAC
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33 A*1
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主電路 單相200VAC
|
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控制電路 單相100VAC
|
–*1
|
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控制電路 三相200VAC
|
70 A*1
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控制電路 單相200VAC
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一般技術(shù)參數(shù)
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類型
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200V用
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電容
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100W
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輸入電源
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電壓/頻率
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主電路
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三相 (或單相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC
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控制電路
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單相200 至 230VAC 50/60Hz
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主電路/控制電路
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容許電壓變動(dòng)
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170 至 253VAC
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容許頻率變動(dòng)
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±5%以內(nèi)
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容許瞬間停止時(shí)間
|
主電路
|
全部停止 (100%下降)0.5循環(huán)、半停止 (50%下降)1循環(huán)
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控制電路
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約100ms
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過電壓類別
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Ⅲ
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控制方式
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三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
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反饋
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20bit串行編碼器 (增量/絕 對)通信
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使用環(huán)境
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環(huán)境溫度
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0 至 +55°C (無凍結(jié))
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保存環(huán)境溫度
|
-20 至 +70°C (無凍結(jié))
|
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使用/保存環(huán)境濕度
|
90%RH以下 (無凝結(jié))
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抗振性
|
4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6為基準(zhǔn))
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抗震性
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19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27為基準(zhǔn))
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使用環(huán)境 (防護(hù)等級、污染程度)
|
污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內(nèi))但是，?無腐蝕性氣體、無易燃型氣體?不會飛濺到水、油、藥品?無塵埃
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標(biāo)高
|
海拔1000m以下
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符合的標(biāo)準(zhǔn)
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UL/CSA規(guī)格
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UL508C、CSA C22.2 No.14
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CE標(biāo)記
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低電壓指令
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EN50178
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EMI
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EN55011 Class A、EN61800-3
|
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EMS
|
EN61800-3、EN61000-6-2
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北美EMI限制
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FCC Part15 B、ICES-003. Class A
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結(jié)構(gòu)
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類型
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基座安裝
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保護(hù)
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開放、強(qiáng)制
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絕緣電阻咀低值
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500VDC絕緣電阻計(jì)1M?以上
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絕緣耐壓
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1500Vac以上 (初始側(cè)ー地線間)1800Vac以上 (初始側(cè)ー二次間)
|
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重量
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約0.9kg
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性能規(guī)格
|
性能
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速度控制范圍
|
1 : 5000 (在負(fù)載扭矩≦額定扭矩條件下)
|
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速度變動(dòng)率
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主電路電壓變動(dòng)時(shí)
|
在額定電壓±10%下，為0% (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)
|
|
環(huán)境溫度變動(dòng)時(shí)
|
在環(huán)境溫度0 至 +50°C下，為±0.1%以下 (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)
|
|
扭矩控制精度 (再現(xiàn)性)
|
±1%
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|
速度頻率響應(yīng)
|
1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 馬達(dá)軸換算負(fù)載慣性力矩、JM: 馬達(dá)慣性力矩
|
|
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
|
內(nèi)置
|
|
觀測用模擬顯示器輸出
|
馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度、扭矩指令等觀測用顯示器輸出內(nèi)置頻道數(shù) : 2ch
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再生電阻
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內(nèi)置再生電阻
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無
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外置再生電阻
|
OP-84399 (220W*2
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顯示功能
|
訪問窗口
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狀態(tài)顯示器、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他
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CHARGE顯示LED
|
主電路電源輸入確認(rèn)用CHARGE LED (橘黃色)
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狀態(tài)
|
伺服打開、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
|
|
通信功能
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USB通信
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功能
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狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他
|
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連接機(jī)器
|
電腦
|
|
保護(hù)功能
|
過電流、過電壓、不足電壓、過負(fù)載、再生異常、其他
|
|
其他功能
|
自動(dòng)調(diào)諧、絕 對位置系統(tǒng)、其他
|
|
I/O 規(guī)格
|
MECHATROLINK-Ⅱ類型
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控制輸入/輸出
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輸入信號：頻道數(shù)
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8ch
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輸入信號：功能
|
強(qiáng)制停止 (FSTOP)、正轉(zhuǎn)側(cè)極限開關(guān) (LSP)、逆轉(zhuǎn)側(cè)極限開關(guān) (LSN)、外部鎖存器信號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (NTL)、原點(diǎn)復(fù)歸減速開關(guān) (DEC)* 可變更除強(qiáng)制停止 (FSTOP)以外的各信號的分配* 可變更全部信號的輸入極性設(shè)定
|
|
輸出信號：頻道數(shù)
|
4ch
|
|
輸出信號：功能
|
報(bào)警 (ALARM)、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備結(jié)束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動(dòng)器時(shí)機(jī) (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報(bào)警 (ALARM)以外的各信號可變更分配*除報(bào)警 (ALARM)以外，可變更各信號的輸出極性設(shè)定
|
|
編碼器分周脈沖輸出
|
A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 線性驅(qū)動(dòng)輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈沖數(shù) 咀大1.6Mpps (2相4遞倍時(shí)6.4MHz)*4
|
|
脈沖/模擬輸入類型
|
控制輸入/輸出
|
輸入信號：頻道數(shù)
|
―
|
|
輸入信號：功能
|
|
輸出信號：頻道數(shù)
|
|
輸出信號：功能
|
|
編碼器分周脈沖輸出
|
|
位置控制
|
脈沖列輸入：指令脈沖形態(tài)
|
|
脈沖列輸入：輸入形態(tài)
|
|
脈沖列輸入：輸入頻率
|
|
速度控制
|
模擬輸入：指令電壓
|
|
模擬輸入：輸入阻抗
|
|
模擬輸入：電路時(shí)間常數(shù)
|
|
速度選擇
|
|
扭矩控制
|
模擬輸入：指令電壓
|
|
模擬輸入：輸入阻抗
|
|
模擬輸入：電路時(shí)間常數(shù)
|
|
通信規(guī)格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)
|
MECHATROLINK通信
|
站地址
|
41H 至 5FH (咀大連接從站數(shù)為30站) (10的位通過訪問窗口選擇、1的位通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇)
|
|
傳輸速度
|
MECHATROLINK-Ⅱ
|
10Mbps (通過訪問窗口選擇)
|
|
MECHATROLINK-Ⅰ
|
4Mbps (通過訪問窗口選擇)
|
|
轉(zhuǎn)送周期
|
MECHATROLINK-Ⅱ
|
250μs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數(shù))
|
|
MECHATROLINK-Ⅰ
|
2ms
|
|
轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)
|
MECHATROLINK-Ⅱ
|
17字節(jié)/站?32字節(jié)/站 (通過訪問窗口選擇)
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|
MECHATROLINK-Ⅰ
|
17字節(jié)/站
|
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指令方式
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動(dòng)作規(guī)格
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通過MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制
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指令輸入
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MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (時(shí)序?動(dòng)作?數(shù)據(jù)設(shè)定/參照?顯示器?調(diào)整等)
|
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I/O端子的規(guī)格與配線
|
通用輸入 (DI-1)
|
咀大輸入電壓
|
26.4 VDC
|
|
額定輸入電壓
|
24VDC (5mA)
|
|
電壓閾值 (ON)
|
19 VDC
|
|
咀大 OFF 電流
|
0.1mA
|
|
共用接地
|
共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
|
|
通用輸出 (DO-1)
|
輸出
|
開路集電極輸出
|
|
額定負(fù)載
|
30 VDC (30mA)
|
|
OFF 時(shí)漏電流
|
0.1mA
|
|
ON 時(shí)殘留電壓
|
1.6VDC以下
|
|
共用接地
|
共通
|
|
支持2線式輸入 (DI-2)
|
咀大輸入電壓
|
26.4 VDC
|
|
額定輸入電壓
|
24VDC (9mA)
|
|
電壓閾值 (ON)
|
19 VDC
|
|
咀大 OFF 電流
|
1.5 mA
|
|
共用接地
|
共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
|
|
支持2線式高速輸入 (DI-3)
|
咀大輸入電壓
|
26.4 VDC
|
|
額定輸入電壓
|
24VDC (11mA)
|
|
電壓閾值 (ON)
|
19 VDC
|
|
咀大 OFF 電流
|
1.5 mA
|
|
共用接地
|
共通
|
|
Z相集電極開路輸出 (DO-2)
|
輸出
|
非絕緣開路集電極輸出
|
|
額定負(fù)載
|
30 VDC (30mA)
|
|
OFF 時(shí)漏電流
|
0.1mA
|
|
ON 時(shí)殘留電壓
|
1.2VDC以下
|
|
共用接地
|
非絕緣
|
|
輸出頻率
|
50kHz
|
|
編碼器輸出 (DO-E)
|
輸出
|
差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)輸出
|
|
輸出電壓
|
相當(dāng)于AM26C31
|
|
共用接地
|
獨(dú)立 (非絕緣)
|
|
輸出頻率
|
位相差 : 1.6Mpps (4遞倍后 : 6.4MHz)
|
