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型號
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KV-5500
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一般規(guī)格
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電源電壓
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24 VDC (±10%)
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內(nèi)部功耗 (不包括電源輸入回路的電流)
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320 mA 以下
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環(huán)境溫度
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0 至 +50℃ (不結(jié)冰)*1*2
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保管周圍溫度
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-20 ～ +70℃*3
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相對濕度
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10 ～ +95% RH (無冷凝)*3
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保存環(huán)境溫度
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耐電壓
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AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間
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抗干擾性
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1,500 Vp-p 或以上，脈沖寬度：1μs，50 ns (通過噪聲模擬器測量)
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耐振動
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間歇性振動的情況下
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頻率：5～9Hz
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振幅3.5 mm*4
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頻率：9～150Hz
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加速度9.8 m/s2*4
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連續(xù)性振動的情況下
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頻率：5～9Hz
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振幅1.75 mm*4
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頻率：9～150Hz
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加速度4.9 m/s2*4
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絕緣電阻
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50 M?以上 (DC 500 V meggar，電源端子和 I/O 端子間，以及所有外部端子與外殼間)
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操作環(huán)境
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無大量塵埃、腐蝕性氣體
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標(biāo)高
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2000 m 以下
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過電壓類別
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II (使用 KV-U7 時)
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污染等級
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2
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重量
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約 320 g，起始單元：約 20 g，結(jié)束單元：約 30 g
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抗震性
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150 m/s2 (15 G)，作用時間：11 ms，X、Y、Z 各方向 2 次
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性能規(guī)格
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運(yùn)算控制方式
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存儲程序
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輸入輸出控制方式
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刷新
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程序語言
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擴(kuò)展梯形圖，KV 腳本和助記符
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指令數(shù)
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基本指令：81 種，171 條指令 應(yīng)用指令：43 種，60 條指令
算術(shù)運(yùn)算指令：115 種，293 條指令 擴(kuò)展指令：96 種，142 條指令
總計(jì)：335 種，660 條指令
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指令執(zhí)行速度
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基本指令
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咀小10 ns
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應(yīng)用指令
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咀小20 ns
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程序容量
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約 260 k 步
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I/O 單元咀大安裝數(shù)量
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16 臺。使用擴(kuò)展單元時，咀多 48 臺。
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咀大I/O點(diǎn)數(shù)
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擴(kuò)展后，可達(dá)3,096 I/O (添加 2 臺 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 點(diǎn))
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輸入繼電器 (R)
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總共 16,000 點(diǎn)，1 位 (R00000 ～ R99915)
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輸出繼電器 (R)
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內(nèi)部輔助繼電器 (R)
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鏈路繼電器 (B)
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16,384 點(diǎn)，1 位 (B0000 ～ B3FFF)
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內(nèi)部輔助繼電器 (MR)
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16,000 點(diǎn), 1 位 (MR00000 ～ MR99915)
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鎖存繼電器 (LR)
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16,000 點(diǎn), 1 位 (LR00000 ～ LR99915)
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控制繼電器 (CR)
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640 點(diǎn), 1 位 (CR0000 ～ CR3915)
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定時器 (T)
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4000 點(diǎn), 32 位 (T0000 ～ T3999)
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計(jì)數(shù)器 (C)
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4000 點(diǎn), 32 位 (C0000 ～ C3999)
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數(shù)據(jù)存儲器 (DM)
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65,535 點(diǎn), 16 位 (DM00000 ～ DM65534)
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擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器 (EM)
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65,535 點(diǎn), 16 位 (EM00000 ～ EM65534)
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文件寄存器
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當(dāng)前存儲器 (FM)
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1,310,72 點(diǎn), 16 位 (FM00000 ～ FM32767，4 組)
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連號方式 (ZF)
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1,310,72 點(diǎn), 16 位 (ZF000000 ～ ZF131071)
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鏈路寄存器 (W)
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16,384 點(diǎn), 16 位 (W0000 ～ W3FFF)
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臨時存儲器 (TM)
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512 點(diǎn), 16 位 (TM000 ～ TM511)
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高速計(jì)數(shù)器 (CTH)
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2 點(diǎn)，32 位 (CTH0 ～ CTH1)，自動復(fù)位計(jì)數(shù)器 *5 (輸入響應(yīng)：100 kHz /單相，50 kHz /兩相)，配有線路驅(qū)動器輸入 *6
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變址寄存器 (Z)
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12 點(diǎn)，32 位 (Z1 ～ Z12)
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控制存儲器 (CM)
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6,000 點(diǎn)，16 位 (CM0000 ～ CM5999)
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高速計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)換器 (CTC)
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4 點(diǎn)，32 位 (每個高速計(jì)數(shù)器 2 點(diǎn))
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注釋/標(biāo)號 單元存儲
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軟元件注釋
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約 96,000 條注釋 (260 k 步，不帶標(biāo)號)
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標(biāo)號
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約 137,000 條注釋 (260 k 步，無軟元件注釋)
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掉電保持功能
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程序存儲器
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閃存，可重寫 100,000 次
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定位脈沖輸出
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2 點(diǎn) (咀大輸出頻率：100 kHz)
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掉電保持功能
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軟元件
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5 年，使用電池 (環(huán)境溫度 25℃，同時處于停電保持狀態(tài)時)*7
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CPU 單元 I/O
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輸入點(diǎn)數(shù)：16 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)：8輸入公共端：7 點(diǎn) (000 ～ 009：1，010 ～ 015：6)輸出公共端：1 點(diǎn)
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自我診斷功能
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CPU 故障、RAM 故障及其它
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重量
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約 320 g，起始單元：約 20 g，結(jié)束單元：約 30 g
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CPU 單元一般技術(shù)參數(shù)
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R00000 ～ R00009 (通用輸入，10 點(diǎn))
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DC 5 V 輸入模式
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咀大輸入電壓
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DC26.4 V*8
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額定輸入電壓
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DC5 V (1 mA*9)*8
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咀小 ON 電壓
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DC4.5 V*8
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咀大 OFF 電流
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–*8
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咀大 OFF 電壓
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DC1.5 V*8
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公共方式
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10 點(diǎn)/1 公共端 (2 個端子)*8
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輸入時間常數(shù)
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通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)*8
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DC 24 V 輸入模式
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咀大輸入電壓
|
DC26.4 V*8
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額定輸入電壓
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DC24 V (5.3 mA*9)*8
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咀小 ON 電壓
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DC19 V*8
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咀大 OFF 電流
|
1.5 mA*8
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咀大 OFF 電壓
|
–*8
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公共方式
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10 點(diǎn)/1 公共端 (2 個端子)*8
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輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)*8
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R00010 ～ R00013 (高速 A 相/B 相輸入，2 通道，共 4 點(diǎn))
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線路驅(qū)動器輸入
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接線端子編號 (電壓)
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8,11,28,31 (+5 V)
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咀大輸入電壓
|
5.5 VDC
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額定輸入電壓
|
―
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咀小 ON 電壓
|
2.0 VDC
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咀大 OFF 電流
|
―
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咀大 OFF 電壓
|
1 VDC
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公共方式
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獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
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響應(yīng)頻率
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100 kHz輸入信號：線路驅(qū)動器輸入相當(dāng)于 AM26LS31占空比 50%
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DC 5 V 輸入 (集電極開路)
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接線端子編號 (電壓)
|
8,11,28,31 (+5 V)
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咀大輸入電壓
|
5.5 VDC
|
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額定輸入電壓
|
DC5 V (20 mA*9)
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|
咀小 ON 電壓
|
2.0 VDC
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|
咀大 OFF 電流
|
―
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|
咀大 OFF 電壓
|
1 VDC
|
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公共方式
|
獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
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響應(yīng)頻率
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60 kHz5 V±10%, 占空比 50%
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DC 24 V 輸入 (集電極開路)
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接線端子編號 (電壓)
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7,10,27,30 (+24 V)
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咀大輸入電壓
|
26.4 VDC
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額定輸入電壓
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DC24V (6.5 mA*9)
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|
咀小 ON 電壓
|
19 VDC
|
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咀大 OFF 電流
|
1.5 mA
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咀大 OFF 電壓
|
―
|
|
公共方式
|
獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
|
|
響應(yīng)頻率
|
60 kHz24 V±10%, 占空比 50%
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R00014 和 R00015 (高速 Z 相輸入，2 通道，共 2 點(diǎn))
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線路驅(qū)動器輸入
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接線端子編號 (電壓)
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14,34 (+5V)
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咀大輸入電壓
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5.5 VDC
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額定輸入電壓
|
―
|
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咀小 ON 電壓
|
2.0 VDC
|
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咀大 OFF 電流
|
―
|
|
咀大 OFF 電壓
|
1 VDC
|
|
公共方式
|
獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
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DC 5 V 輸入 (集電極開路)
|
接線端子編號 (電壓)
|
14,34 (+5V)
|
|
咀大輸入電壓
|
5.5 VDC
|
|
額定輸入電壓
|
DC5V (8.3 mA*9)
|
|
咀小 ON 電壓
|
2.0 VDC
|
|
咀大 OFF 電流
|
―
|
|
咀大 OFF 電壓
|
1 VDC
|
|
公共方式
|
獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
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|
DC 24 V 輸入 (集電極開路)
|
接線端子編號 (電壓)
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13,33 (+24V)
|
|
咀大輸入電壓
|
26.4 VDC
|
|
額定輸入電壓
|
DC24V (3.5 mA*9)
|
|
咀小 ON 電壓
|
19 VDC
|
|
咀大 OFF 電流
|
1.5 mA
|
|
咀大 OFF 電壓
|
―
|
|
公共方式
|
獨(dú)立公共端
|
|
輸入時間常數(shù)
|
通常 10ms10 μs，用于 HSP 命令控制繼電器 CR2305 ON 時，可進(jìn)行 8 檔切換 (10μs ～ 10 ms) (使用 CM01620 設(shè)定)
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CPU 單元輸出技術(shù)參數(shù)
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R00500 ～ R00503 (高速輸出，4 點(diǎn))
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輸出配置
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晶體管 NPN 輸出
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|
額定負(fù)載
|
30 VDC 0.1A
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峰值負(fù)載電流
|
0.2A
|
|
咀大 OFF 電壓
|
30 VDC
|
|
OFF 時漏電流
|
100 μA以下
|
|
ON 時殘留電壓
|
0.6 VDC以下
|
|
公共方式
|
8 點(diǎn)/1 公共端
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ON/OFF 響應(yīng)時間
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OFF→ON: 1 μs 以下 ON→OFF: 5 μs 以下*10
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|
輸出頻率
|
100 kHz (5 ～ 100 mA 時)
|
|
R00504 ～ R00507 (通用輸出，4 點(diǎn))
|
輸出配置
|
晶體管 NPN 輸出
|
|
額定負(fù)載
|
30 VDC 0.1A
|
|
峰值負(fù)載電流
|
0.2A
|
|
咀大 OFF 電壓
|
30 VDC
|
|
OFF 時漏電流
|
100 μA以下
|
|
ON 時殘留電壓
|
0.6 VDC以下
|
|
公共方式
|
8 點(diǎn)/1 公共端
|
|
ON/OFF 響應(yīng)時間
|
OFF→ON : 5 μs 以下 ON→OFF : 30 μs 以下*10
|
|
輸出頻率
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10 kHz (5 ～ 100 mA 時)
|
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CPU 單元 +5V 電源輸出
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電壓
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5 VDC ±10%
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電流
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咀大 100 mA
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*1 系統(tǒng)的保證內(nèi)容。
*2 根據(jù)控制盤內(nèi)單元下方的溫度進(jìn)行規(guī)定。
*3 系統(tǒng)保證范圍
*4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2
反復(fù)次數(shù)： X，Y，Z 各方向 10次 (100 分鐘)
*5 可以設(shè)定自動復(fù)位功能。
*6 有關(guān)集電極開路輸入技術(shù)參數(shù)，參見《KV-5000/3000系列用戶手冊》。
*7 可用軟元件：R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH 和 CTC。
*8 通過輸入電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)切換。
*9 輸入電流的參考值
*10 延遲時間等于“響應(yīng)時間+內(nèi)部處理時間(掃描時間)”。
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