型號
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KV-700
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與CPU的硬件、特殊功能等相關(guān)的差分
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I / O
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外部校準(zhǔn)輸入信號
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10點
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控制輸出
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輸入個數(shù)
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4點
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附帶電阻
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有 (4點)
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5V電源輸出
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無
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連接器
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20針
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訪問窗口
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軟元件模式
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―
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CPU顯示器
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用戶信息
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使用CR、CM的梯形圖程序
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蓄電池 (鋰電池)
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OP-42139
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擴展內(nèi)存
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有
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程序容量
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約16k步存儲器擴展時約32k步
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輸入時間常數(shù)切換
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7個階段
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存儲卡
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硬件
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多功能媒體卡
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通過梯形圖程序訪問
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不可
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日志功能
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梯形圖程序
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其他
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使用KV-LE20時,只有在PROG中可使用FTP服務(wù)器功能
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裝置
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QL
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可使用
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KV-L20
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KV-L20R
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中斷
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中斷原因
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? 輸入繼電器的中斷4點 (00000至00003)? 高速計數(shù)器比測儀 比測儀 (CTC0至CTC3)的中斷
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直接輸入
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10點 (00000至00009)
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直接輸出
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4點 (00500至00503)
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高速計數(shù)器/高速計數(shù)比測儀
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反應(yīng)頻率
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40kHz/單相、30kHz/位相差
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外部校準(zhǔn)輸入信號
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A相:00004/00005
B相:00006/00007
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計數(shù)值
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無符號:0至4294967295
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線性計數(shù)器的溢出檢測
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無
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環(huán)計數(shù)器
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只可設(shè)定上限值
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當(dāng)前值的變化方向檢測
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不可
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重置功能
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? 通過RES命令重置? 通過CTH命令重置 (執(zhí)行條件OFF)? 比測儀一致的自動重置? 外部預(yù)輸入的重置
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預(yù)設(shè)功能
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預(yù)設(shè)輸入
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00008/00009
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預(yù)設(shè)輸入的極性設(shè)定
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無
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預(yù)設(shè)許可/禁止
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計數(shù)器啟動功能
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比測儀一致輸出
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固定
00500
00501
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頻率計數(shù)器
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輸出
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使用CR、CM的梯形圖程序
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輸入繼電器
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00004/00006
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指定頻率脈沖輸出
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輸出
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使用CR、CM的梯形圖程序
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輸出繼電器
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00501固定
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Duty比
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50:50固定
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凸輪開關(guān)功能
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一般功能
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使用CR、CM的梯形圖程序
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多段比測儀
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比較值CM1401
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決對值編碼器
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? 不可設(shè)定剩余等級代碼 (分辨率只可設(shè)定2n的值)? 不可設(shè)定零度
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遞增編碼器
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? 只可使用1ch (CTH0) CTH0:00004/00006? 不可進行零度設(shè)定
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馬達控制 (定位)
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輸入設(shè)定
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? 無Z相? 極限開關(guān)CW (固定)? 極限開關(guān)CCW (固定)
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比測儀設(shè)定
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―
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原點復(fù)歸
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? 原點返回 (原點傳感器啟動)? 無偏差計數(shù)器清 除輸出? 無自動初始鍵位
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運轉(zhuǎn)中的運轉(zhuǎn)速度變更
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只可進行速度控制
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其他
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―
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串行通訊
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命令、響應(yīng)
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文本接受/發(fā)送
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軟元件No.
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接受:CM1000至CM1099發(fā)送:CM1100至CM1199
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轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)
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CR2805 ON :198字節(jié)以下CR2805 OFF: 99字節(jié)以下
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發(fā)送字節(jié)數(shù)
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CR2806 ON :198字節(jié)以下CR2806 OFF: 99字節(jié)以下
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其他功能
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中斷
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只限模擬中
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中斷時的輸出禁止功能
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―
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錯誤歷史
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電源ON歷史
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顯示器中的中斷功能
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無
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編制程序
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梯形圖支持軟件
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KV BUILDER
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制程
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―
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間接指定
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使用臨時數(shù)據(jù)存儲器 (TM)的間接指定
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命令語言
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基本指令
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122種語言
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應(yīng)用指令
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19種語言
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計算命令
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147種語言
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擴展命令
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48種語言
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一般規(guī)格
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污染等級
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2
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環(huán)境溫度
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0至+50℃ (無凍結(jié))*1*2
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相對濕度
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35至85%RH (無凝結(jié))*1
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操作環(huán)境
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無嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
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重量
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約240g擴充存儲器 (OP42138)10g 終端單元30g 開始單元30g
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耐振動
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間歇性振動的情況下
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頻率:10~57Hz
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振幅0.075mm*3
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頻率:57~150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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抗干擾性
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1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000、4-2/3/4/6)
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耐電壓
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AC 1,500 V,1 分鐘,電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間
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耐振動
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連續(xù)性振動的情況下
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頻率:10~57Hz
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振幅0.035mm*3
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絕緣電阻
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50 M?以上 (DC 500 V meggar,電源端子和 I/O 端子間,以及所有外部端子與外殼間)
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電源電壓
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DC 24V (±10%)
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耐振動
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連續(xù)性振動的情況下
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頻率:57~150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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內(nèi)部功耗 (不包括電源輸入回路的電流)
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160mA以下
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電壓分類
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Ⅱ
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性能規(guī)格
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算術(shù)運算控制方式
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存儲程序
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I/O 控制方式
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刷新
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程序語言
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梯形圖方式
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指令字?jǐn)?shù)
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基本指令:122語言 應(yīng)用指令:19語言運算指令:294語言 擴展指令:48語言 合計:483語言
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指令執(zhí)行速度
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基本指令
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咀小0.1μs
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應(yīng)用指令
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程序容量
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約16K步 存儲器擴展時約32K步
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單元咀大安裝數(shù)
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16臺 連接擴展單元時 48臺
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咀大 I/O 數(shù)
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擴展時咀多3086點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增設(shè)2臺時) (64點單元)
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輸入繼電器
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合計9530點00000至59915 (不包含00010至00415)
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輸出繼電器
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內(nèi)部輔助繼電器
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控制繼電器 (CR)
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640點 (CR0000至CR3915)
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定時器 (T)
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合計512點 32位
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計數(shù)器 (C)
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數(shù)據(jù)存儲器 (DM)
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20000點 (DM00000至DM19999) 存儲器擴展時 40000點 (DM00000至DM39999)
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高速計數(shù)器 (CTH)
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自動重置計數(shù)器*432位2點 (輸入應(yīng)答40kHz/單相、30kHz/2相)24V時
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高速計數(shù)比測儀 (CTC)
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4點 (一個高速計數(shù)器2點)
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控制存儲器 (CM)
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4000點 (CM0000至CM3999)
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定位脈沖輸出
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2 點 (咀大輸出頻率:100 kHz)
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CPU 單元 I/O
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輸入10點、輸出4點 (共計14點)輸入公共端1點、輸出公共端1點
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停電保持功能
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程序存儲器
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閃存,可重寫 100,000 次
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軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)
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使用蓄電池 5年 (在+25℃環(huán)境溫度下,停電保持狀態(tài)時)
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自診斷功能
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CPU 故障、RAM 故障及其它
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保存在主控單元中的注釋/標(biāo)號數(shù)
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軟元件注釋
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5000個 存儲器擴展時10000個
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*1 系統(tǒng)的保修范圍。
*2 以控制盤內(nèi)的單元下方溫度規(guī)定。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
的掃描次數(shù):X、Y、Z各方向10次80分鐘
*4 還可設(shè)定為不自動重置。
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